Роботы сегодня окружают нас повсюду: на производстве, в полях, дома и в операционных. Они берут на себя сложную и опасную работу. Но есть роботы, которых не разглядеть невооруженным глазом. Это – микроскопические помощники для медицины будущего, и над технологией их создания прямо сейчас работает команда ученых из Юго-Западного государственного университета (ЮЗГУ).
В рамках масштабного гранта Российского научного фонда, под руководством кандидата технических наук Мальчикова Андрея Васильевича, уже два года ведутся передовые исследования.
Цель проекта – создать микроскопических роботов для медицины, которые смогут двигаться по кровеносным сосудам, находить и точечно устранять патологии, такие как тромбы или опухоли, не причиняя вреда здоровым тканям.
Размер этих роботов порядка миллиметра, а материал биосовместимый эластичный композит, абсолютно безопасный для организма.
Представьте: крошечный сферический «диверсант», управляемый магнитным полем извне, без единого разреза добирается до пораженного участка и выполняет ювелирную операцию.
Это не фантастика, а предмет прикладных исследований в Курске. Чтобы заставить такого миниатюрного помощника двигаться точно по заданному маршруту в лабиринте сосудов, нужна особая система управления.
И здесь команда ЮЗГУ совершила настоящий прорыв. Ученые создали уникальный стенд, где источником магнитного поля выступает не громоздкие электромагниты, а компактный постоянный магнит.
Его положение и ориентацию с ювелирной точностью меняет специальная трехприводная система.
Но главная «фишка» технологии – в возможности тонко настраивать силу воздействия. Ученые научились не просто двигать микроробота вперед, но и регулировать, с какой силой он прижимается к стенке сосуда.
Это критически важно для работы с мягкими, эластичными объектами, которые не должны травмировать живые ткани. В одном режиме робот плавно катится по кровеносному руслу, а в другом – прижимается к тромбу и, совершая скользящие движения, деликатно разрушает его.
Всё это управляется с компьютера, а за движением робота в реальном времени следит высокоскоростная система технического зрения и специально разработанная программа.
Руководитель проекта, Андрей Мальчиков, собрал под своим началом уникальную команду специалистов по робототехнике и экспериментальной физике.
Большая часть оборудования была разработана и собрана силами ученых и студентов университета с нуля. Молодые исследователи – студенты и аспиранты ЮЗГУ – получают бесценный опыт, работая на переднем крае мировой науки.
Результаты своей работы команда регулярно представляет на ведущих российских и международных конференциях, публикует в авторитетных научных журналах.
Разработанная установка – это не только прототип медицинского устройства, но и мощная образовательная платформа. С ее помощью можно наглядно демонстрировать школьникам и студентам возможности магнитного поля и будущее робототехники.
Исследование, проводимое в ЮЗГУ – это уверенный шаг к тому дню, когда лечение сложных заболеваний станет менее травматичным, более точным и по-настоящему высокотехнологичным.
Микроскопические роботы, управляемые силой мысли ученого и мощью магнитного поля, могут стать новым стандартом в спасении человеческих жизней.
Источник: кафедра механики, мехатроники и робототехники, фотография: Максим Коваленко (пресс-служба ЮЗГУ), фото: пресс-служба ЮЗГУ.
Рубрика: Основные новости. Читать весь текст на takt-tv.ru.