Группа исследователей под руководством доцента Зака Лернера из биомехатронной лаборатории Университета Северной Аризоны опубликовала в журнале Science Robotics описание OpenExo – первой всеобъемлющей открытой платформы для создания экзоскелетов.
Это событие сулит изменения в сфере реабилитации и помощи людям с ограниченными возможностями. До настоящего момента разработка сложных электромеханических систем, таких как экзоскелеты, была дорогостоящей и длительной, что сдерживало многие исследования на ранних этапах.
OpenExo призван преодолеть эти препятствия, предоставляя исследователям и разработчикам по всему миру доступ к комплексной базе знаний и исходным кодам.
Различные конфигурации экзоскелета, работающие на программном обеспечении и архитектуре OpenExo.
Источник: Jack Williams et al Эффективный экзоскелет должен быть биомеханически совместим с пользователем, что требует многочисленных тестов, корректировок и адаптации под конкретные потребности.
Кроме того, создание экзоскелета требует обширных знаний в различных областях инженерии, информатики и физиологии, учитывая сложность конструкции и множество взаимодействующих компонентов.
Система OpenExo решает эти проблемы, предоставляя готовые решения и позволяя разработчикам использовать результаты многолетних исследований, опираясь на существующую базу.
Платформа OpenExo включает в себя подробные инструкции по сборке одно- и многосуставных экзоскелетов, чертежи, программный код и пошаговые руководства.
«Наш проект значительно снижает порог вхождения», – подчеркнул Лернер. Он также отметил особую актуальность подобных открытых проектов в условиях сокращения государственного финансирования научных исследований.
Команда Лернера уже успешно применяла свои разработки для помощи детям с церебральным параличом и пациентам с нарушениями походки, что привело к получению грантов на миллионы долларов и созданию дочерней компании, выпускающей роботизированные устройства для голеностопного сустава.
Исследователи также получили девять патентов, связанных с разработкой экзоскелетов.
Лернер выразил надежду, что OpenExo ускорит исследования в этой области, отметив, что «экзоскелеты преображают возможности, и нет ничего более удовлетворительного, чем работа над технологиями, которые могут оказать немедленное положительное влияние на жизнь человека».
Рубрика: Наука и Hi-Tech. Читать весь текст на www.ixbt.com.