Работа с роботами становится все более распространенной в отрасли переработки, помогая автоматизировать задачи и упрощая сложную работу. Но обучение сотрудников работе с роботами может быть сложным и отнимать много времени. Исследователи из Университета Джорджии создали новое пространство виртуальной реальности , чтобы сделать обучение более быстрым и простым.
Работа опубликована в журнале Machines. Одной из задач, которая часто требует помощи робота, является разборка. Это критически важно для переработки деталей и ценных материалов из электроники, срок службы которой подходит к концу.
Однако задачи по разборке часто представляют свои собственные проблемы. «В отличие от сборки, которая имеет очень стандартную процедуру, разборка немного сложнее», — сказал Бейвен Ли, корреспондент исследования и доцент Инженерного колледжа UGA.
«Это может не сработать наилучшим образом, если мы просто перевернем всю процедуру сборки». Исследователи разработали VR Co-Lab, чтобы помочь устранить путаницу.
Обучая сотрудников цифровым способом, они не только могут практиковаться в разборке вторсырья без повреждения материалов, но и могут научиться избегать травм и столкновений с роботом. Использование виртуальной реальности для сокращения времени обучения В виртуальном пространстве пользователи практиковались в разборке жесткого диска с помощью робота.
Когда пользователи надевали гарнитуру, они оказывались на виртуальной рабочей станции, похожей на ту, с которой они сталкивались на работе.
Они видели различные инструменты и машины, необходимые для разборки, а также робота, который им помогал. Во время обучения рабочие следовали пошаговой процедуре разборки жесткого диска. Пользователи-люди выполняли более точные задачи, такие как откручивание или выбор и установка небольших болтов, в то время как рука робота управлялась с более крупными болтами и незакрепленными предметами.
Программа также предоставляла пользователю обратную связь, измеряя, сколько времени потребовалось для завершения сеанса и сколько ошибок допустили пользователи.
«Есть много задач. Обычно это требует сложного обучения для работников», — сказал Ли. «Поэтому, если у нас будет система VR, это будет очень полезно для сокращения времени обучения.
Это гораздо проще, чем иметь страницы и страницы письменных документов, которые должен читать пользователь». Повышение производительности при обеспечении безопасности работников Одной из ключевых частей системы виртуальной реальности является отслеживание положения тела.
VR Co-Lab использует Meta Quest Pro, который использует свои камеры для отслеживания движений верхней части тела в запястьях, локтях, плечах и туловище. Это помогает программе планировать движения робота на основе действий пользователя, предотвращая столкновения и улучшая интерактивность между человеком и роботом.
Программа предупреждает о потенциальных опасностях, которые могут привести к травмам, например, столкновениях с роботизированной рукой, и одновременно обучает пользователей, как их избегать.
Систему также можно использовать для определения того, насколько быстро может работать роботизированная рука, не перегружая сотрудника. Ли и его команда планируют более обширное тестирование пользователей в будущем, чтобы убедиться, что система полезна для различных уровней навыков и применима к задачам, выходящим за рамки разборки жестких дисков.
Улучшение процесса обучения будет ценным, поскольку использование роботов становится все более распространенным.
«Роботы будут иметь важное значение для будущего отрасли переработки отходов, поскольку они могут автоматически выполнять многие этапы разборки. Это может помочь сократить нехватку рабочей силы», — сказал Ли. «Поскольку разборка настолько сложна, она подразумевает совместную работу человека и робота .
И это, по сути, и есть наша мотивация для разработки этой системы виртуальной реальности для обучения».
Рубрика: Развлечения и Сеть. Читать весь текст на android-robot.com.